行星减速机传动比推导 行星减速机
行星减速机传动比的推导过程如下：
首先，考虑行星减速机的结构，它由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架组成。当电机驱动太阳轮旋转时，行星轮将围绕太阳轮旋转，同时由于行星架的固定，行星轮将沿着内齿圈的齿槽移动。
由于行星轮既围绕太阳轮旋转又沿着内齿圈的齿槽移动，这种复合运动将产生一个合成的转速，即输出转速。合成转速的计算公式为：n1+an2-(1+a)n3=0，其中n1为太阳轮转速，n2为外圈转速，n3为行星架转速，a为外圈齿数/太阳轮齿数。
根据合成转速的计算公式，我们可以得到行星减速机的传动比公式：i=n1/n2=a/(1+a)。这个公式表明，行星减速机的传动比等于太阳轮转速与外圈转速之比，也等于外圈齿数与太阳轮齿数之比。
综上所述，行星减速机传动比的推导过程需要考虑其结构和工作原理，通过合成转速的计算公式来推导传动比公式。
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