在VxWorks平台如何计算cpu的利用率 .

经过查阅资料，浏览各大嵌入式开发论坛，总结得下面一些方法，各有利弊。首先我先介绍一下VxWorks的spyLib库提供的spy工具的实现原理。 Spy利用辅助定时器来产生中断，并且为每个任务维护一个计数器。然后记下被中断的任务，并且将该任务的计数器加一。经过一段时间后，每个任务的计数器反映了该任务占用CPU利用率的情况。很明显，这是利用抽样技术。并且得到的cpu利用率的准确程度取决于任务的持续性和周期性。 通过查找spyLib.h的文件，我们发现除了spy()函数外，还有一spyCommon函数,带一函数指针参数。推测函数指针类型为（int）（*p）(char * fmtStr,…)（经过验证确实如此）。所以可以写一自己的函数去接受spy需要打印的数据，Spy调用该函数按行打印结果。我们可以不断分析一行字符串来得到我们需要的结果。int SpyPtnFunc(const char * fmtPtn,...){ char buf[128]; CPUUSAGEDATAMSG data; va_list vl; va_start(vl,fmtPtn); vsprintf(buf,fmtPtn,vl); //得到一行字符串。 va_end(vl); //分析buf,得到一个任务的Cpu的使用情况。 return 0;} 另外一种方法是利用一特殊任务，该任务的优先级比系统中的所有任务的优先级都低，该任务是死循环，该任务的目的就是消耗cpu资源，占用cpu空闲时间，因为当系统中其它任务都被挂其时，该任务才能得到cpu的使用权。假设一段时间total内，该任务的运行时间为idle，cpu利用率的计算公式为（total-idle）%total。这一种方法实现起来很简单，但是它只能算得整个系统的cpu使用情况，不能得到单个任务的cpu使用情况！同时它会使cpu满负荷工作。源代码如下#include "VxWorks.h"#include "semLib.h"#include "taskLib.h" #define SECONDS_TO_BURN 60typedef struct cpuUsage { SEM_ID startSem; int didNotComplete; unsigned long ticksNoContention; int nBurnNoContention; unsigned long ticksNow; int nBurnNow; double usage;} cpuUsage; static cpuUsage *pcpuUsage=0; static double cpuBurn(){ int i; double result = 0.0; for(i=0;istartSem,WAIT_FOREVER); pcpuUsage->ticksNow=0; pcpuUsage->nBurnNow=0;tickStart = tickGet(); for(i=0; i< pcpuUsage->nBurnNoContention; i++) { cpuBurn(); pcpuUsage->ticksNow = tickGet() - tickStart; ++pcpuUsage->nBurnNow; } tickEnd = tickGet(); pcpuUsage->didNotComplete = FALSE; pcpuUsage->ticksNow = tickEnd - tickStart; }} double getCpu(){ if(pcpuUsage->didNotComplete && pcpuUsage->nBurnNow==0) { pcpuUsage->usage = 0.0; } else { double temp; double ticksNow,nBurnNow; ticksNow = (double)pcpuUsage->ticksNow; nBurnNow = (double)pcpuUsage->nBurnNow; ticksNow *= (double)pcpuUsage->nBurnNoContention/nBurnNow; temp = ticksNow - (double)pcpuUsage->ticksNoContention; temp = 100.0 * temp/ticksNow; if(temp100.0) temp=0.0; pcpuUsage->usage = temp;} pcpuUsage->didNotComplete = TRUE; semGive(pcpuUsage->startSem); printf("CPU usage:%f/r/n",pcpuUsage->usage); return(pcpuUsage->usage);} void cpuUsageInit(void){ unsigned long tickStart,tickNow; int nBurnNoContention=0; int ticksToWait; ticksToWait = SECONDS_TO_BURN*sysClkRateGet(); pcpuUsage = calloc(1,sizeof(cpuUsage)); tickStart = tickGet(); while(tickStart==(tickNow = tickGet())) {;} tickStart = tickNow; while(TRUE) { if((tickGet() - tickStart)>=ticksToWait) break; cpuBurn(); nBurnNoContention++; } pcpuUsage->nBurnNoContention = nBurnNoContention; pcpuUsage->startSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO,SEM_EMPTY); pcpuUsage->ticksNoContention = ticksToWait; pcpuUsage->didNotComplete = TRUE; taskSpawn("cpuUsageTask",255,VX_FP_TASK,1000,(FUNCPTR)cpuUsageTask,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);} 以上两种方法我都实现了，工作的很正常！ 谢谢！